Asi 1 km jihozápadně od Klučenic leží vesnice Voltýřov.
Za dávných časů se také nazývala Valtířov nebo Valéřov,prý od rytíře Valtra, který zde založil tvrz.
Valter z Valtéřova zde seděl r. 1360 a Karel IV. mu dovolil zříditi zde krčmu a pivovar.
Roku 1415 byl majitelem Voltýřova Vilém Rejman z Erlebachu , který daroval toho roku kostelu klučenickému úrok ze vsi Valtířova na sloužení zádušních mší.Později přikoupil Voltýřov Martin z Holešic, který v letech 1429 - 1448 držel Holešice.
Po jeho smrti majetek jeho přešel na Jarohněva z Úsuší.

R. 1454 byl Voltýřov v držení Heřmana z Nedvězí. Roku 1485 zde byli pány Vaněk a Oldřich z Vestce.

Tvrz Voltýřovská stávala na místě , jemuž se říkalo „Buršů hrad“. Jedné části pozemků se říká „Na kacíři“. Dle pověsti upálili tam prý kacíře.

K Voltýřovu kdysi patřila i část Kamenice na levém břehu potoka Voltýřovského.V obci je sbor dobrovolných hasičů, založený r.1899.